# 深度估计

VisionKit提供深度估计能力。

深度估计，就是获取图像中场景里的每个点到相机的距离信息 樱花视频在线，这种距离信息组成的图我们称之为深度图。

樱花视频 - # 方法定义

我们在这里提供了深度估计的两种模式：

视觉模式: (安卓微信>=8，0，37，iOS微信>=8 樱花视频免费观看，0，38起) 使用摄像头进行深度估计 。。

AR模式: (安卓微信>=8，0，38同时基础库>=2 樱花视频网站，33，0，iOS微信>=8，0，39同时基础库>=3，0，0) 使用摄像头和IMU进行深度估计，输出由near和far控制的非线性深度图，用于做虚实遮挡，目前支持部分机型，支持机型列表等同于6Dof-水平面AR-V2平面AR接口支持列表。。

"樱花视频在线" # 视觉模式接口

深度估计视觉模式接口提供2种使用方法 樱花视频，一种是输入一张静态图片进行深度估计，另一种是通过摄像头进行实时深度估计。

1. 静态图片估计

通过VKSession，detectDepth接口输入一张图像，然后通过VKSession 樱花视频在线，on接口监听深度图信息，图中像素的值代表当前的深度值，颜色越黑，代表距离摄像头越近，反之颜色越白，代表距离深度越远。。

示例代码：

___JX5_PROTECTED_code_2___

2. 通过摄像头实时估计

算法实时输出当前帧的深度图，每一帧像素的值代表当前的深度值，颜色越黑，代表距离摄像头越近，反之颜色越白，代表距离深度越远 樱花视频高清。

示例代码：

___JX5_PROTECTED_code_3___

# AR模式接口

详情见水平面AR中的V2+虚实遮挡

# 实时估计输出说明

# 1. 效果展示

樱花视频免费观看 - # 2. 深度估计关键点

深度实时关键点输出字段包括

___JX5_PROTECTED_code_4___

樱花视频免费观看 - # 应用场景示例

1. 特效场景。
2. AR游戏以及应用(如下是AR虚实遮挡的例子)。

"樱花视频高清" # 程序示例

视觉模式:

1. 实时深度估计能力使用参考
2. "樱花视频网站" 静态图像深度估计能力使用参考

AR模式:

1. V2平面+虚实遮挡

樱花视频高清 - # demo体验

视觉模式:

1. 实时深度估计能力，在小程序示例中的接口-VisionKit视觉能力-实时深度图检测中体验。
2. 照片深度估计能力，在小程序示例中的接口-VisionKit视觉能力-照片深度图检测中体验。

AR模式:

1. 在小程序示例中的接口-VisionKit视觉能力-水平面AR-v2-虚实遮挡中体验。